與世界各地客戶溝通的過程中，我們注意到，大部分行星減速機業者，并沒有超高剛性與超高扭力的伺服用行星減速機，產品無法滿足工具機業者的需求。以下為您介紹這塊少有業者著墨的灰色地帶，以及我們突破哪些行星減速機的傳統限制。 

馬達與減速機分為兩種選擇
行星減速機可以概分為兩種，一種是搭配傳統感應馬達使用的行星減速機，主要用于動力傳輸，較不講究精度，這個領域稱為Power Transmission。另一種則是搭配伺服馬達始用的行星減速機，非常講究定位精度及扭力控制，這個領域稱為Motion Control。

什么是行星減速機？
「行星齒輪機構」由太陽齒輪、行星齒輪、行星齒輪、環齒輪與行星臂架所組成。具有體積小、重量輕、傳遞效率高、負載能力大等特點。 ，相對于傳統的減速機，伺服用減速機更能達到對齒輪傳動高效率和小型化的特點。伺服用行星減速機的尺寸大小，可從115框做為分界，115框(約3kW馬達用)以下屬中小型尺寸，應用主要集中在自動化領域，以精準定位為主要目的，重視低背隙，低噪音。 142框以上中大型尺寸(5kW以上馬達用)則偏向應用在工具機領域，

它牌中大型行星減速機的缺點

傳統限制缺點

伺服用行星減速機的主要市場在于自動化領域且著重中小型尺寸，因而大部分伺服用行星減速機業者會把營運重心放在115框以下規格，中大型尺寸的行星減速機往往只是將中小型行星減速機的尺寸放大，沒有進行嚴謹的設計與驗證。忽略了在中大型尺寸行星的應用中，除了背隙之外，對剛性的需求會更高。原因是如果減速機剛性不足，在高扭矩下扭曲，在傳動鏈中產生類似彈簧阻尼的效果，使得被驅動件(如刀塔或立柱)來回震蕩，收斂長，除了延宕加工時間，也可能造成加工精度不準，甚至撞車等等潛在問題。但由于中大型尺寸行星銷量相對少，備料時間長，成本較高，庫存周轉期低等因素，對大部份行星業者來說都屬于冷門產品，不會針對這個領域特別開發，也因此讓工具機業者難以全面性的導入伺服用行星減速機。

傳統解決方式
當工具機業者面對大馬力傳動場合且具備精密定位需求時，對行星減速機的選用常面臨兩難的狀況。購買動力傳輸用的大型行星剛性足夠，但通常無法要求背隙；但若購買伺服用行星，則其剛性與容許扭矩又無法滿足工具機的使用需求，可能在短時間就損壞失效，連帶造成工具機業者產生額外的售服成本，傷害業者信譽。

我們行星減速機的優勢
世協行星減速機與工具機業者合作，為大型機床或專用機量身打造出兩種產品，除保有原本的低背隙、低噪音等等伺服用行星的特性，更具有超高剛性與強韌性。讓使用者不需在動力與精度間取舍，剛性與精度兩種需求一次滿足，從此再不需要左右為難。

超高剛性強固型特色的行星減速機
超高剛性強固型機種，在高扭矩急起急停的狀況下，整顆減速機不產生扭曲變形，無震蕩。刀塔走到哪就可立即加工，無需等待，滿足客戶分秒必爭的需求。有如軍規產品般的強固設計，除了能接受各種嚴苛的高低溫環境的挑戰，還保有原本的低背隙低噪音等等伺服用行星的特性。

超高扭矩強韌型特色的行星減速機
超高扭力強韌行機種，特殊設計，耐操耐用，除了高剛性的特色外，針對扭矩加以改良，并且在高溫或零下40度低溫場合，一樣可以提供客制化產品，不變型不破壞，猶如行星界的悍馬車，讓使用者不需在動力與精度間取舍。

結論
世協具備專業研發團隊以及靈活彈性的制造部門，樂于為客戶解決同業所不愿意接觸的刁鉆問題或應用。也因此世協與客戶合作大多是始于研發而不是后端的采購，我們承接了這個客戶認定無解的挑戰，開發出精度與高剛性的超高剛性強固型行星，解決了剛性、扭矩、精度、背隙、成本的問題，秉持著成為客戶成功助力的信念，不斷創新技術以及具備靈活具競爭力的解決方案，滿足產業發展需求。